Dual Motor Steuerung 9A





Einen Motor mit H-Brüche zu anzusteuern erlaubt es diesen vorwärts und rückwärts laufen zu lassen. Zusätzlich kann der Motor elektrisch schnell gebremst werden. Bei größeren Ströhmen wird die H-Brück heiss und sollte gegebenenfalls mit Kühlkörpern versehen werden.

Hardware
Dual Motor Steuerung 9A

Setup
Rechte Seite:
 * Motor 1
 * Motor 2
 * Stromversorgung für Motoren

Linke Seite:
 * GND: Masse
 * 5Vin: 5V vom Arduino
 * Vin: %
 * 1Diag/EN: %
 * 1PWM Steuert die Motorgeschwindigkeit - PWM Pin des Arduino
 * 1InA und 1InB: Schalten den Ausgang jeder Halbbrücke auf Masse oder Vin. Damit Steuerst Du die Drehrichtung des Motors und die Bremse.

1InA   1InB:
 * 1        1   Motor gebremst beide Ausgänge auf Vin
 * 1        0   Motor dreht im Uhrzeigersinn
 * 0        1   Motor dreht im Gegenuhrzeigersinn
 * 0        0   Motor gebremst, beide Ausgänge auf Masse

Alle Eingänge mit einer 2 statt der 1 vorne gelten für das 2. TreiberIC auf der Platine.

Arduino Code
// Dual Motor Steuerung 9A

int _1inA = 11; int _1inB = 10; int _1PWM = 9; // Motor speed 0 - 255

int x = 2000; // interval in miliseconds

void setup{ // sets the digital pin as output pinMode(_1inA, OUTPUT); pinMode(_1inB, OUTPUT); pinMode(_1PWM, OUTPUT); }

void loop{ // run motor slowly forward digitalWrite(_1inA, HIGH); digitalWrite(_1inB, LOW); analogWrite(_1PWM, 50); delay(x);                 // waits for a second // run motor full speed backward digitalWrite(_1inA, LOW); digitalWrite(_1inB, HIGH); analogWrite(_1PWM, 255); delay(x);                 // waits for a second }